Лицензия вам понадобится если вы будете перевозить в своем транспортном средстве более 8 пассажиров. Процедура получения лицензии на автобус не сложная на мой взгляд Но если у вас нет опыта, то я бы советовал все таки обратиться за помощью к юристам.